Саусақ машинасы
Ана көлігі
1.1）Жылжымалы кронштейн: Қозғалыс кронштейн кодермен жабдықталған. Сондықтан, аналық машина нақты позицияларға ауыса алады. Сондай-ақ, жиілікті түрлендіргіш паллеттерді тасымалдау кезінде жылдамдықты тұрақты және біркелкі өзгерту үшін қолданылады.

1.2）Орталық құлып: құлып негізгі вагонды лифтке, түсіргішке және камераларға қауіпсіз кіруге мүмкіндік беру үшін бекітілген орындарда (лифт, түсіру және камералар алдында) құлыптау үшін қолданылады.

1.3） Кабельдік барабан қозғалтқышы
Дәстүрлі көлемді перде типті кабель дизайнының орнына моментті өлшеу арқылы ұл машина алға жылжыған кезде кабель ұзындығын басқару үшін момент сенсоры бар қозғалтқыш пайдаланылады.

Ұлының көлігі
2.1) Жылжымалы кронштейн
Жылжымалы кронштейн кодтаушымен жабдықталған. Сондықтан ұлы машина нақты позицияларға жылжи алады. Сондай-ақ, жиілікті түрлендіргіш паллеттерді тасымалдау кезінде жылдамдықты тұрақты және біркелкі өзгерту үшін қолданылады.

2.2) Көтергіш құрылғы
Бұл құрылғы шанышқылар тізбегі бойынша өнімдері бар / жоқ паллеттерді көтеру үшін гидравликалық цилиндр арқылы қозғалады.